あらすじアストラギウス銀河を二分するギルガメスとバララントの陣営は互いに軍を形成し、もはや開戦の理由など誰もわからなくなった銀河規模の戦争を100年間継続していた。その“百年戦争”の末期、ギルガメス軍の一兵士だった主人公「キリコ・キュービィー」は、味方の基地を強襲するという不可解な作戦に参加させられる。作戦中、キリコは「素体」と呼ばれるギルガメス軍最高機密を目にしたため軍から追われる身となり、町から町へ、星から星へと幾多の「戦場」を放浪する。その逃走と戦いの中で、陰謀の闇を突きとめ、やがては自身の出生に関わる更なる謎の核心に迫っていく。
テレビ版のストーリーは、治安警察と暴走族が牛耳る街「ウド」（第1話 - 第13話）、1960年代のベトナムやカンボジアを思わせる内戦地帯「クメン」（第14話 - 第27話）、砂漠の惑星「サンサ」（第29話 - 第39話）、キリコ出生の秘密が隠された惑星「クエント」（第41話 - 第52話）の4つのパートに分かれており、舞台が変わるごとに、市街戦・湿地戦・宇宙戦・砂漠戦など、様々なバリエーションの戦闘シーンを展開した。これは『太陽の牙ダグラム』が舞台がほぼ砂漠だけということで画面が単調だったための措置であるとしている（但し『太陽の牙ダグラム』については、実際は砂漠が舞台のシーンは全話数の半分にも満たない）。
本放送中は放送時間枠などの問題もあり平均視聴率は決して高いとはいえなかったが、AT・スコープドッグを始めとした玩具・プラモ関連のセールスは好調であったため、打ち切られることなく4クールの放映を完了した。
